| 专利号 | 201610634684X | 申请日 | 2016-08-04 | 专利名称 | 蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| 授权日 | 2024-04-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜宗展;高琦 |
| 主分类号 | H02G1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够提高行走及越障灵活性的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
