| 专利号 | 2025113599122 | 申请日 | 2025-09-23 | 专利名称 | 一种新能源汽车稳定性控制方法及系统 |
| 授权日 | 2026-01-06 | 专利权人 | 济南职业学院 | 发明人 | 袁方方;王新龙;冯占营 |
| 主分类号 | B60W30/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，涉及车辆动力学控制技术领域，包括：采集车辆状态信息，并进行预处理；进行车辆姿态与路面附着能力的联合估计；生成稳定性控制目标与约束条件；计算主动转向通道与直接横摆力矩通道的融合权重，得到用于通道协同的分配参数；求解控制律，得到主动转向指令与附加横摆力矩指令；将附加横摆力矩指令进行分配，并将分配后的指令与主动转向指令下发执行；对执行结果进行闭环监测。本发明能够实现车辆姿态与路面附着能力的动态联合估计，基于多通道融合与自适应约束的控制律求解，兼顾稳定性、能效与执行器协调，显著提升新能源汽车在复杂工况下的安全性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
