| 专利号 | 2023108829040 | 申请日 | 2023-07-19 | 专利名称 | 一种深空多源弹性融合导航方法及系统 |
| 授权日 | 2023-11-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 徐天河;王棣星;李敏;江楠 |
| 主分类号 | G01S19/45 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及导航技术领域，提供了一种深空多源弹性融合导航方法及系统，包括：导航卫星与航天器之间的几何距离，并结合GNSS旁瓣信号，计算得到GNSS卫星的主瓣信号和旁瓣信号的伪距观测值；获取航天器精密星历和脉冲星星表，仿真得到脉冲星的仿真相位观测值；基于所有GNSS卫星的主瓣信号和旁瓣信号的伪距观测值和所有脉冲星的仿真相位观测值，得到组合解算的航天器位置；基于组合解算的航天器位置，并结合惯性传感器观测值和星敏感器观测值，滤波解算得到航天器轨迹信息。脱离了对动力学模型的依赖，能够在地月空间进行实时高效的自主导航解算。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
