| 专利号 | 2023107924211 | 申请日 | 2023-06-30 | 专利名称 | 一种海流影响下面向多目标优化的AUV任务分配方法 |
| 授权日 | 2023-09-29 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 邢文;刘炜栋;严浙平;陈力恒;曹浩浩 |
| 主分类号 | G05D1/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种海流影响下面向多目标优化的AUV任务分配方法，属于AUV任务分配领域。本发明的目的是为了解决AUV任务分配过程中，由于海流的影响容易造成能量消耗过大，以及由于AUV转弯半径的约束导致分配任务点之间的绕行航路过长的问题。过程为：1：输入目标点的坐标，基于目标点的坐标确定遍历的起点与终点，根据目标点坐标通过余弦定理求出转角矩阵；2：根据海流流速方向、海流流速大小、目标点坐标、AUV航速求出能耗矩阵；3：优化路径的总能耗与总转角，获得理想解集；4：基于信息熵在理想解集中选择一个最优的解。本发明用于AUV任务分配。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
