| 专利号 | 2024111047626 | 申请日 | 2024-08-13 | 专利名称 | 一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法 |
| 授权日 | 2024-11-26 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王强;王志勇;王红阳;尚泽明;崔长慧;任泽;赵萍萍;刘宗锋;刘俊龙 |
| 主分类号 | B60L3/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
