| 专利号 | 202211488036X | 申请日 | 2022-11-25 | 专利名称 | 一种康养医院实验室设备运输机器人及其控制方法 |
| 授权日 | 2023-03-07 | 专利权人 | 山东协和学院 | 发明人 | 王佐勋;颜安;马磊 |
| 主分类号 | B65G35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康养医院实验室设备运输机器人及其控制方法，其中运输机器人包括：机器人本体；传感器组件，用以对运输开始前的待运输设备的长度、宽度以及高度进行检测以及设备运输过程中的设备的实际振动频率和地面的实际倾斜角度进行检测并将各检测结果发送至中控组件；驱动组件，用以提供所述运输机器人运动的动力；活动组件，用以控制所述运输机器人活动的方向和活动距离以及活动速度；输送组件，用以将设备输送至所述机器人本体上；中控组件，用以根据传感器组件输出的对应的运输信息将各组件的对应的运行参数调节至对应值。本发明实现了实验室设备运输的稳定性的提高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
