| 专利号 | 2021105223398 | 申请日 | 2021-05-13 | 专利名称 | 一种潜航器及潜航器的实时避障方法 |
| 授权日 | 2022-11-25 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 王春刚 |
| 主分类号 | G05D1/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人运动控制技术领域，提供了一种潜航器及潜航器的实时避障方法，包括：远程岸基上位机、控制器、高度计、测距声呐、探深仪以及前视声呐，其中，控制器、高度计、测距声呐、探深仪以及前视声呐均设置在潜航器内部；控制器，接收远程岸基上位机设定的初始航路，驱动电机控制推进器工作；将高度计、测距声呐、探深仪以及前视声呐实时测量的数据以及状态数据送入控制器计算机中，当前视声呐探测到潜航器行进路径上有障碍物时，按照设定的距离门限控制电机转动推进器转变航行姿态，完成自主避障。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
