| 专利号 | 2018106232123 | 申请日 | 2018-06-15 | 专利名称 | 基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法 |
| 授权日 | 2021-01-05 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘国良;张威;田国会 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法及系统，包括：视觉语义库构建步骤：获取相机的关键帧及对应的位姿，输入关键帧图像获取关键帧物体语义信息，根据物体语义信息进行物体局部特征的提取，将关键帧对应的位姿、物体语义信息、物体局部特征存入数据库；相机定位步骤：利用物品种类粗筛选和图像特征细筛选两层候选帧检索机制筛选出与当前图像相似的候选图像。本发明通过将深度学习与传统SLAM算法相结合，有效实现对场景中物品的识别与图像分割，并建立相应的视觉语义库。同时，该语义库利用物体的语义信息和物体局部特征两层筛选机制进行全局定位，可提高匹配效率，减少误匹配，提高定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
