| 专利号 | 2016103190083 | 申请日 | 2016-05-12 | 专利名称 | 仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| 授权日 | 2018-02-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜宗展;高琦 |
| 主分类号 | B25J9/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述仿人攀缘式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
