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专利号 2023104778995 申请日 2023-04-28 专利名称 非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法
授权日 2025-12-16 专利权人 山东理工大学 发明人 吉亚飞;崔吉凯;杨继国;张帆;刚宪约;李丽君
主分类号 B60G17/06 关键词 应用领域
摘要 本发明公开非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法。所述车辆的主动悬架采用双横臂独立悬架构型,并为每个车轮配置一个具有伸缩调节功能的主动执行机构和与之串联的减震器。主动悬架控制系统调用主动悬架控制方法,首先在显示屏内输出车辆当前的车轮、悬架、车身姿态和车轮载荷数据;然后按照驾驶员通过俯仰、侧倾和高度调节开关的输入,解算达到控制预期时各主动执行机构需要的伸缩调节量,并驱动各主动执行机构同步实施主动控制;显示屏实时更新车辆当前的姿态和轮荷数据,直至主动控制结束。本发明可为多轴主动悬架车辆低速通过极端地形提供灵活、有效的车高、车姿主动控制和直观的人机交互功能,提升非道路多轴车辆的通过性和稳定性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车装置、配件制造
运营方式 合作方式
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【关 闭】