| 专利号 | 2015105287996 | 申请日 | 2015-08-25 | 专利名称 | 三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法 |
| 授权日 | 2017-03-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;张梦华;田新诚;荣学文;柴汇;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B66C13/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法，包括：定义台车的目标轨迹xd、yd，通过引入两个可反映台车速度与负载摆动信息的广义信号ξx、ξy，构造新的储能函数，根据所述储能函数的导数形式，设计增强耦合非线性的跟踪控制器；本发明有益效果：通过引入两个可反映台车速度与负载摆动信息的广义信号，构造了一个新的储能函数，通过储能函数的导数形式，提出了增强耦合非线性跟踪控制方法，可对目标轨迹进行跟踪控制，并且该方法提升了控制器的暂态控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
