| 专利号 | 202510486996X | 申请日 | 2025-04-18 | 专利名称 | 力驱冗余与行程互补的海底贯入机构控制方法 |
| 授权日 | 2025-11-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 郭磊;张志强;王凤浩;费梓航;杨秀卿;刘延俊 |
| 主分类号 | E21B44/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出力驱冗余与行程互补的海底贯入机构控制方法，探杆一次贯入后，位于探杆上的检测装置检测到的数据反馈给控制系统并根据控制系统内预设的公式求得贯入阻力，控制系统还预设有贯入力对照表，根据贯入阻力及贯入力对照表选择下一次贯入对应的贯入力；控制系统控制驱动装置动作，驱动装置驱动可调式滑轮机构中的滑轮组运动、或者驱动装置驱动牵引绳和可调式滑轮机构中的滑轮组运动，以改变系统的驱动装置的驱动速度与探杆的贯入速度的比值，将探杆的贯入力调整为下一次贯入对应的贯入力；每次贯入后重复上述步骤。本发明的贯入方法能够根据实际土质软硬程度不同所承受的贯入负载不同而灵活调节贯入力，实现系统高效节能，减少效率损失。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
