| 专利号 | 2020101611864 | 申请日 | 2020-03-10 | 专利名称 | 一种激光雷达与双目相机数据融合检测方法及系统 |
| 授权日 | 2023-04-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王新立;何萱;宋锐;江连杰;王伟;李贻斌 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种激光雷达与双目相机数据融合检测方法及系统，获取激光雷达采集的检测区域的点云数据；获取双目相机采集的待检测物体的图像数据；对图像数据进行处理，分割待检测物体，得到待检测物体点云以及三维坐标、姿态和类别；对直接获取的点云数据进行分割，得到目标点云和其三维坐标；对两个点云数据进行配准以及重叠率的计算，若重叠率大于设定值，则输出目标点云以三维坐标结果，否则重新进行检测区域的点云和图像检测。有效的提高了目标物体位测量精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
