| 专利号 | 2020112750216 | 申请日 | 2020-11-14 | 专利名称 | 基于事件触发的多无人机协同控制中通信控制方法 |
| 授权日 | 2022-07-08 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 杨秀霞;张毅;方国伟;严瑄;高恒杰;于浩;王晨蕾 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于事件触发的多无人机协同控制中通信控制方法，包括以下步骤：参数初始化、无通信期间状态量估计、事件触发函数计算、判断是否达到触发条件、进行通信和状态更新。该通信控制方法解决了多无人机编队协同控制过程中存在的无人机间信息更新频繁的问题，而且仅利用状态估计信息设计了事件触发函数，使得无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题，简化了事件触发函数算法的复杂度，触发机制的工作过程更加直观，具有较大的实际工程价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
