| 专利号 | 2023109977923 | 申请日 | 2023-08-09 | 专利名称 | 一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统 |
| 授权日 | 2024-10-18 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 乔晋崴;耿开国;刘娜;张荣敏;林江海;杨志 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，包括机柜，其特征在于：振动上料系统，安装在所述机柜的中部位置，用于将大量陶瓷片工件规整传输到振动传输系统；所述振动传输系统，位于所述振动上料系统传输端后侧，安装在所述机柜的中部位置，用于陶瓷片分散和缓慢移动到图像采集模块最佳检测位置；传送带系统，安装在所述机柜的中部位置。本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，解决现有工件摆盘系统存在的工作效率低、鲁棒性低、精准度低、硬件要求高等缺点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
