| 专利号 | 2017104401635 | 申请日 | 2017-06-12 | 专利名称 | 一种基于法向特征的路面图像分割方法 |
| 授权日 | 2020-02-18 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈辉;肖志光 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于法向特征的路面图像分割方法。本发明利用双目相机得到的深度图像结合相机的内参转换为平面法向图。在平面法向图中利用法向特征确定道路平面，完成对道路平面的分割处理，将其标记为可安全行驶的区域，剩余区域标记为防撞区域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
