| 专利号 | 2021114857104 | 申请日 | 2021-12-07 | 专利名称 | 一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法 |
| 授权日 | 2023-07-07 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 张丽萍;类延法;李晓东;张雪玲;张延慧;刘加坤;纪洪兵 |
| 主分类号 | A61B34/37 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度连续体机器人主操作手，包括：基座，所述基座上设置有扁平伺服电机；水平转动机构，包括圆盘转动平台，通过螺栓与扁平伺服电机的外转子固定连接；前后进给机构，包括滑轨支撑盘，连接圆盘转动平台；偏摆机构，包括连杆结构，所述连杆结构为左右对称设置。所述扁平伺服电机的内转子通过螺栓固定在基座上。本发明通过对连续体操作臂自由度分析，提出了一种具有关节映射关系的主操作手，可实现直觉操作，有效提高操作者的沉浸感。本发明通过关节映射关系，简化主操作手结构，可以有效降低主操作手的加工制造成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
