| 专利号 | 2025117935194 | 申请日 | 2025-12-02 | 专利名称 | 无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇 |
| 授权日 | 2026-02-10 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 宁东红;张磊;马鹏磊;谭博欢;刘鹏飞;战浩宇;杨鹏飞;曹靖 |
| 主分类号 | B63B35/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及无人艇技术领域，公开一种无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇，其中，无人艇包括：主艇体；多组浮体悬架组合；每组浮体悬架组合包括：浮体单元、电磁悬架系统和波能回收单元；电磁悬架系统的顶部与主艇体相铰接，电磁悬架系统的底部与浮体单元相铰接，波能回收单元与电磁悬架系统的电能输出端电连接；MOSFET开关，与各个电磁悬架系统的电能输出端电连接；控制模块，与各个波能回收单元和各个电磁悬架系统通信连接，以控制波能回收单元处于充电模式；以及控制波能回收单元处于放电模式，调控无人艇的姿态；控制模块还与MOSFET开关连接，以控制MOSFET开关的导通路径。如此可以实现无人艇的主动控姿并有足够的电能供给至无人艇。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
