| 专利号 | 2023101093731 | 申请日 | 2023-02-14 | 专利名称 | 基于深度学习与双目视觉的碳素块检测方法及系统 |
| 授权日 | 2023-05-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 杜立彬;常哲宇;李正宝;戴建峰;马凯 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于深度学习与双目视觉的碳素块检测方法及系统，属于机器视觉、自动化碳素块清理技术领域，包括以下步骤：通过双目视觉相机标定与手眼标定进行坐标系转换；通过双目立体匹配算法获取视差图，利用视差图匹配碳素块定位坐标进行碳素块位置的初始化；对滚筒带上的碳素块进行运动目标检测并控制双目视觉相机拍照；利用深度学习算法识别碳素块的种类、定位其坐标并获取平面旋转角度，并计算坐标偏移量和平面旋转角度偏移量；将碳素块种类、坐标偏移量和平面旋转角度偏移量传输给机器人，识别与定位过程结束。本发明相对于传统算法的图像检测，提高了检测速度和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
