| 专利号 | 2023113531101 | 申请日 | 2023-10-18 | 专利名称 | 基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法 |
| 授权日 | 2024-04-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 姜兆亮;侯瑞源;郭云龙 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法，涉及农业高端采摘装备技术领域，包括控制器、丝杠运动平台和吊装支架，所述丝杠运动平台包括X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠，所述Y轴丝杠和Z轴丝杠分别与X轴丝杠滑动连接，每个轴丝杠上都设置步进电机，分别带动x轴丝杠沿着X轴做直线运动、Y轴丝杠沿着Y轴做直线运动以及Z轴丝杠沿着Z轴做直线运动，所述Z轴丝杠的底端设置机械采摘爪，所述机械采摘爪由舵机驱动，满足在选择性采摘茶芽过程中高精度的采摘需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
