| 专利号 | 2025107504040 | 申请日 | 2025-06-06 | 专利名称 | 一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 纪少波;潘驰;董一鸣;岳远航;廖国樑;逯岳奇;徐昊智;黄万友;舒明雷 |
| 主分类号 | B60W30/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于车辆控制领域，提供了一种车身稳定性控制方法、系统、设备、介质及产品，通过传感器获取横摆角速度、质心侧偏角、车轮轮速、方向盘转角、横纵加速度、驱动力矩和制动力等数据，并进行预处理。然后将控制目标分解多个子问题，进行稳态控制与权重调整，基于更新后的权重求解子问题，并输出优化指令，最后进行闭环反馈再调整。本方法中稳态权值自适应算法算法可以根据车辆实时状态和外部环境实现动态权重调整，并通过分解多目标为子问题并自适应分配权重，利用车载多核处理器并行求解，缩短计算延迟，并通过灵活的权值删除机制逐步调整权值，避免了调整权值过程中带来的剧烈波动影响，维护了种群的多样性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
