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专利号 2022108313808 申请日 2022-07-15 专利名称 一种车辆GPS轨迹的自适应路径推断方法
授权日 2023-06-20 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 曾喆;黄松;游嘉程;吕波涛
主分类号 G08G1/01 关键词 应用领域
摘要 本发明给出了一种用于稀疏轨迹的自适应(API)路径推断方法,(1)构建路网模型,得到训练集和路段表征向量,初始化模型参数集;(2)获得候选点集合、候选路径集Γ;(3)计算轨迹点的单点特征即距离特征,连续两个轨迹点间的前后特征,即空间特征,时间特征,角度特征、交通相关性特征;并计算路径特征矩阵。(4)对候选轨迹的特征进行编码;(5)将隐藏层特征输入注意力层,经过全连接层得到各特征的权重;(6)用单点特征、前后特征及其相应的特征权重构建自适应权重的条件随机场模型,使用动态规划算法求解出一条最优推断路径。(7)后向传播算法更新模型参数参数集。(8)训练致模型收敛,并预测路径。本发明引入注意力机制对轨迹点的几个特征在不同复杂度的路网环境下对特征的权重进行自适应调节,从而达到在复杂路网环境下更优的匹配效果。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】