| 专利号 | 2018101072147 | 申请日 | 2018-02-02 | 专利名称 | 一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置及方法 |
| 授权日 | 2020-01-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 高进强;高向飞;鲁敏;黄浩硕 |
| 主分类号 | B23K37/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置，包括焊枪套盘、侧向螺钉、固定螺钉、焊丝模拟杆和标定靶；焊枪套盘横截面为盲环形结构，其顶部敞开，底部封闭，在其底部的中心设有能上下转动的焊丝模拟杆，焊丝模拟杆上设有螺纹，且模拟杆的端部为圆球形；模拟杆能旋转实现其位置调整；且在焊丝模拟杆的一侧设有一个侧向螺钉，在焊丝模拟杆旋转到设定位置时，侧向螺钉对其位置进行固定；在焊枪套盘的侧面设有多个均布的固定螺钉，该固定螺钉用于将焊枪套盘紧固到焊枪上；标定靶上设有与焊丝模拟杆接触即可导电的标定槽，标定槽与至少三条设置在标定靶上的导电带连通，每个导电带连接一个指示灯，多个指示灯与电源连接，形成回路。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车相关服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
