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专利号 2020107025700 申请日 2020-07-21 专利名称 一种动物自动喂养机器人
授权日 2023-05-23 专利权人 山东科技大学 发明人 刘志海;杨永锋;曾庆良;鲁青;高魁东;王成龙;万丽荣;张鑫
主分类号 B25J11/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开一种动物自动喂养机器人,包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器,升降装置设在行走装置上方后侧,包括固定架、升降平台及直线驱动机构,升降平台活动设置在固定架上方,直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上,机械臂的一端与升降平台相连,另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架,轨道板有两个,旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件,托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求,避免细菌、病菌等微生物的侵入,消除噪声与光线对动物生长的干扰,降低劳动强度与成本,提高喂养的自动化、智能化水平,工作效率高。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】