| 专利号 | 2022109785647 | 申请日 | 2022-08-16 | 专利名称 | 一种拮抗式气动肌肉下肢动力外骨骼 |
| 授权日 | 2025-07-29 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 钟佩思;戴鹏;张超;张大卫;杨世浩;刘梅 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种拮抗式气动肌肉下肢动力外骨骼，包括两个呈左右对称设置的背髋连接板，所述背髋连接板上均依次设有髋关节总成、膝关节总成和足底总成；为髋关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为膝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为踝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；各个关节产生力矩所需要的人工肌肉气压以及转动角度都通过控制器内部的运动学与动力学控制算法实现。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
