| 专利号 | 2024104074440 | 申请日 | 2024-04-07 | 专利名称 | 一种机器人完全解析手眼标定方法 |
| 授权日 | 2024-08-16 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 宋华建;王越;宋凯;李明强;杨福磊;张安彩;邱建龙 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及一种机器人完全解析手眼标定方法，通过采集机械臂末端执行器和视觉系统坐标系相邻两次运动的相对位姿矩阵建立手眼标定方程，提取等效旋转轴后将优化目标函数中手眼矩阵的旋转部分转化为四元数表达，通过特征向量‑特征值恒等式求解手眼矩阵的旋转部分，进而求解手眼矩阵的平移向量，最终获得手眼矩阵。本申请解决了现有技术中传统方法导致的手眼标定问题不清晰、效率低的问题，本申请可提高手眼标定方法的清晰性，提高计算效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
