| 专利号 | 2025117453721 | 申请日 | 2025-11-26 | 专利名称 | 一种物体运动轨迹的预测方法和设备 |
| 授权日 | 2026-03-24 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 张维刚;王衍淞;戚兆波;王树徽 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种物体运动轨迹的预测方法和设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域，该方法包括：对获取的目标物体的多视角时序二维图像序列重建，得到原始粒子点云序列，采样后生成稀疏关键点云序列；基于该序列中每一时刻的关键点空间位置构建粒子图序列，以及空间语义补全；对补全后关键点特征序列进行对象级动态时空聚合得到聚合关键点特征，并输入至粒子图转换器，通过该转换器输出经长程力传播建模后的关键点更新特征；基于该更新特征解码预测未来时刻的关键点位移，并根据关键点位移生成目标物体的未来运动轨迹。基于该方法，还提出了一种物体运动轨迹的预测设备。本发明能够同时对物体的精细外观和稳定、准确的运动轨迹进行预测。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
