| 专利号 | 2020104546369 | 申请日 | 2020-05-26 | 专利名称 | 一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统 |
| 授权日 | 2021-09-24 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统，包括：获取待缝制织物的当前织物状态图像以及织物张力信息；基于获取到的信息，分别提取织物图像特征向量和张力特征向量；将所述织物图像特征向量和张力特征向量进行融合，得到缝制状态特征列向量；将所述缝制状态特征列向量作为字典索引字输入已经训练好的过完备字典集中，输出机械臂关节角度；机械臂按照所述关节角度，控制末端执行机构操作织物，使得织物处于平整状态。本发明能够解决缝制过程中织物皱缩和形变导致机械臂缝制操作不确定问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
