| 专利号 | 2022111946469 | 申请日 | 2022-09-29 | 专利名称 | 基于六自由度运动平台的一体化拆解装备建模方法 |
| 授权日 | 2022-12-30 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 肖文生;李长江;谭利萍;樊良欢;李泉 |
| 主分类号 | G06F17/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于六自由度运动平台的一体化拆解装备建模方法，属于船上辅助设备技术领域，用于一体化拆解装备的模拟实验，包括搭建实验台架，建立坐标系，连接测量仪器，连接工控机与执行元件，首先启动两个六自由度运动平台，输入含有相位差的五级海况横向波下半潜驳船甲板的运动姿态响应，然后启动举升电动缸控制程序，通过控制器来控制举升电动缸，使举升臂尖端刚刚贴上被抬举物体，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据，继而继续启动举升电动缸使被抬举物体刚好被抬起，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据；继续启动举升电动缸，抬起被抬举物体，被抬举物体在坐标系下的空间位置数据，记录姿态传感器数据。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
