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专利号 2024106141558 申请日 2024-05-17 专利名称 改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法
授权日 2024-07-30 专利权人 山东科技大学 发明人 李智斌;张涛;孙崇尚;王人杰
主分类号 G05B13/04 关键词 应用领域
摘要 本发明公开改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法,属于抗扰控制技术领域,包括采用系统辨识的方法确定音圈电机驱动的快速反射镜系统的传递函数,根据快速反射镜模型设计自抗扰控制器,基于改进麻雀搜索算法进行参数确定;自抗扰控制器包括线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律;本发明在面对不同工况时都能找到较合适的控制参数,有效提升控制器参数整定效率、提高快速反射镜的抗干扰能力和跟踪精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】