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专利号 2020106721803 申请日 2020-07-14 专利名称 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统
授权日 2021-08-03 专利权人 山东科技大学 发明人 王树凤;陈满祥;孙文盛;张俊友;孙福鑫;袁亚东;刘哲;崔国臣;李志豪
主分类号 B60W30/165 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统,其特征在于,该系统包括连接模块、ECU控制单元、车车通信模块。连接模块包括伸缩装置和接收装置,伸缩装置由连接杆后端、连接杆、驱动单元、弹簧、连接套筒、连接杆前端、万向节组成,接收装置由吸盘和万向节组成,吸盘配有电磁装置与锁紧装置。通过连接模块连接前车尾部和后车头部。该系统利用车车通信模块确定前后车辆的位置与速度信息,利用ECU控制单元实现编队车辆的跟随同步,减少能量消耗和降低电池损耗,该系统还可方便的实施车辆救援。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车装置、配件制造
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】