| 专利号 | 2022106541532 | 申请日 | 2022-06-10 | 专利名称 | 一种基于差分校正的非合作无人机精确定位方法与装置 |
| 授权日 | 2025-04-15 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 刘昕;孙胜;宫法明;吴春雷;杨大伟;赵庆齐 |
| 主分类号 | G01S5/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种基于差分校正的非合作无人机精确定位方法与装置。本发明通过定义校正点的3维距离差分，构建距离差分空间模型；事先采集我方无人机自飞数据，获取无人机精确位置和TDOA距离差分，实现距离差分空间模型的系统性定位校正；发现非合作无人机入侵后，通过我方无人机伴飞实时校正非合作无人机精确位置，用收集的自飞数据和非合作无人机飞行数据构建飞行序列样本集，构建GRU序列预测模型，用我方携带软模块的无人机自飞序列样本作为训练集，训练GRU序列预测模型，将非合作无人机的飞行序列作为预测集，将GRU模型的预测结果与实时校正后的同化定位结果进行决策级融合，得到最终定位的精确坐标。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
