| 专利号 | 2022114616704 | 申请日 | 2022-11-17 | 专利名称 | 一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统 |
| 授权日 | 2024-09-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;李正茂;李贻斌;王畅聪;田新诚;宋锐 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统，采用简化的几何体表征人体各部位尺寸形状，根据SMPL模型或依其衍生的模型，确定几何体的形状及长宽高等参数。其中，SMPL模型参数可由目前常用的3D人体姿态估计算法生成，依次将几何体贴合对到关键点坐标系，构结成机器人运动规划环境下人体姿态模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
