| 专利号 | 2023117666288 | 申请日 | 2023-12-21 | 专利名称 | 一种破土点位坐标计算方法 |
| 授权日 | 2024-03-01 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王宗省;张方震;徐凯旋;郑嘉琪;杨钰琳;韩青春;刘鑫睿;孙绪 |
| 主分类号 | G06F17/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种破土点位坐标计算方法，属于坐标计算技术领域，用于计算破土点位坐标，包括：把挖掘土方数分为穿透部分、切割部分、收斗部分的总和，计算切割停止的齿尖横坐标、纵坐标，然后计算使用挖掘土方数减去切割部分土方数和收斗部分土方数得到穿透部分土方数，最后计算破土点坐标。本发明省去了轨迹规划部分的运算，算法复杂度大幅降低，可使用低成本控制器实现；通过计算快速确定破土点，避免人工寻点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
