| 专利号 | 2022106269779 | 申请日 | 2022-06-06 | 专利名称 | 基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法 |
| 授权日 | 2022-08-26 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 马凤英;姚辉;杜明骏;纪鹏 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及控制工程领域,尤其基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法,步骤如下，针对具的固定有向拓扑结构的一阶多智能体系统，设计时滞状态下的基于采样信息的分布式控制协议；得到基于采样信息的具有时滞的多智能体系统的动态模型，通过树形变换将多智能的一致性问题转换为稳定性问题；确定多智能体系统达到稳定性的时滞和采样周期的约束条件，即多智能体系统中智能体之间达到状态平均一致性的充要条件；根据上述的充要条件，实现多智能体系统的平均一致性。本发明降低了系统的控制成本和网络通讯的要求，提高系统了的鲁棒性和冗余性，并且，在时滞的情况下各智能体之间依旧能够达到状态平均一致性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
