| 专利号 | 2024105575418 | 申请日 | 2024-05-08 | 专利名称 | 基于跨域交互的全天时场景自监督深度估计方法及系统 |
| 授权日 | 2024-10-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 丛润民;宋玮煜;吴春雷;宋然;张伟 |
| 主分类号 | G06F30/27 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出基于跨域交互的全天时场景自监督深度估计方法及系统，涉及深度估计技术领域。方法包括：将待估计全天时图像输入至深度估计模型，得到深度估计结果；其中，深度估计模型中，跨域交互模块用于将全天时图像样本解耦为日间私有特征和共享特征，夜间私有特征和共享特征；利用正交损失约束两个私有特征的互补性，基于共享特征交换私有特征重建图像；跨域耦合投影模块用于将两个共享特征分别解码为深度图，基于全天时图像样本、深度图、位姿矩阵，采用场景损失监督训练，得到自监督单目深度估计结果。充分考虑昼夜图像中包含的共享信息，并深化夜间图像的纹理信息，提高了深度估计模型对全天时场景进行深度估计的适应能力及结果准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
