| 专利号 | 2022106167629 | 申请日 | 2022-06-01 | 专利名称 | 一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法 |
| 授权日 | 2024-07-02 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;王亚文;侯林林;杨东;齐文海 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器系统的双端事件触发自适应抗干扰控制方法。首先采用T‑S模糊模型描述柔性航天器系统，其次在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制，并构造振动观测器估计柔性模态，设计自适应律估计未知干扰的上界，然后基于模态和干扰上界的估计值，设计了一种自适应抗干扰控制器，并在控制器到执行器通道(CA)设计事件触发机制，使航天器系统信号满足一致最终有界性。本方法可以有效降低柔性振动和外部干扰对柔性航天器的影响，实现振动抑制和姿态稳定，提高航天器抗干扰能力，并能节约通讯资源，适用于柔性航天器的姿态控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
