| 专利号 | 2024102241114 | 申请日 | 2024-02-29 | 专利名称 | 基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法 |
| 授权日 | 2024-05-10 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 李升鑫;崔浩;许岩;马奎旭;邵伟;赵仰东 |
| 主分类号 | G06F17/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于测量技术领域，涉及基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法，包括：采用互谱声强法，利用两个单矢量水听器分别对目标进行测向；利用测得的目标方位角，结合两者之间基线长度，计算目标当前的位置坐标；利用目标当前的位置坐标，计算速度估计值；采用粒子滤波算法，预测下一时刻目标的状态信息；并利用改进的麻雀搜索算法获得最优的预测值，对粒子进行更新；结合观测值计算更新之后的粒子的权重并进行归一化；对状态空间中的粒子进行重采样，得到运动模型的状态预测值，实现对目标的定位。本发明通过改善采样粒子的质量和提高重采样的效率和精度解决传统粒子滤波方法导致粒子退化的问题，提高对非合作目标的定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
