| 专利号 | 2025116880298 | 申请日 | 2025-11-18 | 专利名称 | 一种用于机电伺服传动系统的自适应控制方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-27 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王宗省;杨宏哲;刘成明;刘佳;平金枝;张伟;张琳钰;王善超;王儒涛;张睿智 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于机电伺服传动系统的自适应控制方法及系统，属于自适应控制技术领域，用于机电伺服传动系统控制，包括控制系统和控制方法，控制系统包括在线辨识模块、自适应控制器模块、控制器切换模块；控制方法包括在线辨识机电伺服传动系统中的谐振模态；通过结合内模控制原理建立直接和间接参数自适应双层结构；控制器切换模块控制基础控制器到自适应控制器平稳切换。本发明通过结合经典内模控制方法提出一种集成了在线辨识、直接和间接参数自适应与平稳切换的自适应控制方法，实现了在基础控制器谐振超限时无冲击切换自适应控制器，提高了系统在谐振模态处于中低频段时的性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
