| 专利号 | 2019110413893 | 申请日 | 2019-10-30 | 专利名称 | 基于UT-PHD的多传感器序贯融合跟踪方法 |
| 授权日 | 2022-03-25 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 谭顺成;康勖萍;姜鹏;贾舒宜;王国宏 |
| 主分类号 | G06K9/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法，属于信息融合领域，适应于多传感器对多目标的融合跟踪。基于各自滤波再航迹关联和融合的方法存在量测信息利用不充分，统一坐标系时量测转换误差较大以及需要进行航迹关联等问题。本发明提出的基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过不敏变换(UT)将各传感器量测转到ECEF坐标系，再利用PHD滤波器对各传感器量测进行序贯滤波，同时克服了各自滤波再航迹关联和融合的方法信息利用不充分、量测转换误差大以及需要进行航迹关联等局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
