| 专利号 | 2022105821057 | 申请日 | 2022-05-26 | 专利名称 | 一种用于外肢体抓握控制的人体技能学习方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李可;胡元栋;李光林;魏娜 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于外肢体抓握控制的人体技能学习方法及系统，包括：获取人体手臂抓握过程中的姿态信息、运动信息并生成运动轨迹；基于示教学习建立人体手臂运动与外肢体运动的控制模型，通过控制模型使外肢体模仿人体手臂的运动轨迹；获取外肢体抓握过程中的触觉信息并反馈给人体手臂，人体手臂根据外肢体反馈的触觉信息进行抓握姿态的调节；对人体手臂抓握过程中产生的多条运动轨迹进行学习得到学习轨迹，将学习轨迹及对应的姿态信息发送给外肢体，使外肢体能够适应环境变换。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
