| 专利号 | 2025101449181 | 申请日 | 2025-02-10 | 专利名称 | 一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法 |
| 授权日 | 2025-05-09 | 专利权人 | 鲁东大学 | 发明人 | 杨坤;冯树林;张淑宁;邓冠龙;张玉玲 |
| 主分类号 | G01M17/007 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及三轮行走机器人底盘部件测试技术领域，尤其是一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法，包括固定设置的测试平台，所述测试平台的内部中空设置且配置有电源，在所述测试平台的顶部中心固定安装有中心立撑单元，所述中心立撑单元的顶部与待测试的三轮机器人底盘的底部相连接，在所述中心立撑单元的外侧沿其圆周方向阵列设置有三个多路况测试单元，在所述中心立撑单元的上部安装有用于测试三轮机器人底盘倾斜状态的工况反馈单元。本行走机器人底盘运行平衡性测试装置专用于三轮式的行走机器人底盘的测试，在测试时能够模拟多种真实路况工况下底盘车轮运转状态下的侧倾数据获取，有效地为出厂前的底盘运行稳定性测试提供参考依据。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车相关服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
