| 专利号 | 2021100182885 | 申请日 | 2021-01-07 | 专利名称 | 基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统 |
| 授权日 | 2023-04-25 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 侯明冬;韩耀振;潘为刚;杨仁明;胡冠山;李光叶;张允刚 |
| 主分类号 | H02P23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统,包括:在存在外部干扰的情况下,基于永磁直流电机的输出电流和输入电压,建立待控制永磁直流电机的数据驱动模型;通过扰动估计和偏导数估计,将所述数据驱动模型转换为新的数据驱动模型;针对新的数据驱动模型,建立对应的分数阶终端滑模函数;设计分数阶终端滑模函数的控制律;对分数阶终端滑模函数的控制律中的符号函数进行修正,以减轻抖振现象;基于分数阶终端滑模函数修正后的控制律,控制待控制永磁直流电机的运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业  智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||