| 专利号 | 2023118736894 | 申请日 | 2023-12-29 | 专利名称 | 一种胶囊式图像采集机器人及其控制方法 |
| 授权日 | 2025-12-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王静;尚义恒;王正方;高树华;杨宇杰;高升;王汉鹏 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种胶囊式图像采集机器人及其控制方法，所述机器人包括图像采集主体，所述图像采集主体的两侧，分别经由一个伸缩机构与一个半球形壳体的内表面连接；所述图像采集主体上设有图像采集模块，所述图像采集主体内设有控制板，所述控制板分别与所述图像采集模块和两个所述伸缩机构连接；所述伸缩机构在收缩状态下时，所述两个半球形壳体套设于所述图像采集主体外部，拼接为胶囊形。本发明能够适应于灾后受损建筑物内的图像视频数据采集任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
