| 专利号 | 2021100543934 | 申请日 | 2021-01-15 | 专利名称 | 一种基于误差反馈的飞行器惯性加GPS混合高度测量方法 |
| 授权日 | 2022-03-08 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 纪军;马培蓓;丛林虎;孙国磊;隋江波;寇昆湖 |
| 主分类号 | G01S19/39 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种基于误差反馈的飞行器惯性GPS混合高度测量方法。其首先安装SiA200MEMS加速度传感器，测量载体加速度并进行两次积分，分别得到载体惯性速度信号与惯性高度信号；再安装GPS位置接收器，接收载体的GPS高度信息。然后对惯性高度与GPS高度进行对比，得到高度误差信号，并进行非线性变换与校正，得到误差校正信号。再引入加速度测量信号，进行积分得到补偿速度信号，并与惯性速度对比得到速度误差信号，并根据高度误差信号进行滤波，并与惯性速度进行叠加积分得到补偿高度信号。最后由补偿高度非线性滤波与GPS的滤波信号的误差生成合成速度信号，并通过积分与高度反馈自补偿，生成最终的合成高度信号。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
