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专利号 2016103453962 申请日 2016-05-23 专利名称 一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法
授权日 2018-08-14 专利权人 山东大学 发明人 朱文兴;董晓刚
主分类号 G01C21/34 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法,包括:在已知起始地点和目标地点的状态下,在路网中规划出一条车辆行驶的最短路径;当检测到该某一交叉口发生溢流时,查询道路属性表,得到该道路方向的停车波波速;计算查找溢流截断点,溢流截断点即溢流扩散后与已规划好的路径的相交节点,根据公式Δt=T‑Tω判断车辆能否顺利通过溢流截断点,如果能通过,则不需要重新进行路径的规划,可按照之前的路径正常行驶;在路网中利用路径规划算法去掉溢流相关路段后重新规划一条路径,直至溢流对所选择的路径不产生影响。该方法为交通拥堵状态下车辆该如何行驶提供了指导,不论是用于静态还是动态的路径规划,都具有很强的实用性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    卫星及应用产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】