| 专利号 | 2022111075843 | 申请日 | 2022-09-13 | 专利名称 | 一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法 |
| 授权日 | 2023-08-29 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孟昭胜;曾庆良;马晨;万丽荣;高魁东;张鑫;李青海;黄万朋;江东海;赵金海 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法，其包括S1.以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架；S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3，D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形，且D1D2连线平行于底座的边缘线；S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点，并将拍摄图像传输至处理器；S4.处理器解析各监测点的坐标，进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标，依次得到各支架底座位置，并可直观观察各向整齐度，模型和机械结构简单，描述结果可靠性高，不受液压支架安装数量和空间限制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
