| 专利号 | 2018102590571 | 申请日 | 2018-03-27 | 专利名称 | 一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法 |
| 授权日 | 2021-04-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;刘大宇;李贻斌;荣学文;柴汇;李健华;宋召鹏 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处；所述控制方法包括靠近、定位检测、对接锁紧和共同运动，将主动移动模块与被动移动模块靠近，红外检测装置测量被动连接器与主动连接器的距离并传递信号给控制器，控制器控制驱动器驱动机械臂运动，当被动连接器伸入主动对接器之后，主动连接器上锁紧机构转动，完成对被动连接器的锁紧。本发明对接准确可靠，可以实现多个移动模块之间的主动对接，且主动移动模块与被动移动模块具有较强的负载能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
