| 专利号 | 2018116228035 | 申请日 | 2018-12-28 | 专利名称 | 基于深度强化学习的视觉导航方法及系统 |
| 授权日 | 2020-09-01 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张伟;饶振环;吴悦晨;宋柯;鲁威志 |
| 主分类号 | G01C21/36 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开了基于深度强化学习的视觉导航方法及系统，包括：随机初始化机器人的起始位置并设定目标位置的图像，然后将起始位置的实际图像与目标位置的实际图像均输入到训练好的基于A3C算法的神经网络，根据基于A3C算法的神经网络输出的概率分布，选择概率最大值对应的动作作为机器人的下一个执行动作，直到机器人到达目标位置。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
