| 专利号 | 2024112123330 | 申请日 | 2024-08-30 | 专利名称 | 基于多模态大模型的腿足机器人自主行为控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈腾;肖仕钧;荣学文;赵志成;师新源;马昕;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于多模态大模型的腿足机器人自主行为控制方法及系统，所述方法应用于机器人的控制器，包括：获取救援指令，对所述救援指令进行指令分析，得到救援任务和救援目的地；对机器人当前所处的环境进行感知：首先，进行地形识别；然后，采用建图算法定位机器人当前所处的位置；最后，根据机器人当前所处的位置和救援目的地，进行导航路径规划；按照规划的导航路径，机器人进行行进，在机器人行进的过程中，按照环境自适应策略，对机器人进行步态调整、速度调整和路径优化；对机器人进行错误检测，如果发现错误，则对错误进行纠正；机器人到达救援目的地后，执行救援任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
